La struttura del castello di Murialdo ricorda quella del castello di Cosseria: un corpo centrale costruito sulla sommità del colle e una cinta muraria con torri e porte che discende lungo le pendici, struttura tipica dei castelli "ricetto", ovvero strutture difensive dove la popolazione poteva rifugiarsi in caso di pericolo.

Nei pressi del castello su un'altura sorge isolata la chiesetta di Santa Maria Maddalena, antica parrocchia del borgo un tempo racchiusa all'interno della cinta muraria del castello.

Dal progressivo processo di diroccamento si sono conservati alcuni elementi di notevole interesse come il portale di ingresso con stemma nobiliare, la base della torre di avvistamento centrale, la cisterna e l'abitazione del feudatario.

La porta d'ingresso e la torre di avvistamento posizionate lungo la cinta difensiva sono impreziosite archi in grossi conci di pietra del Finale squadrata e tipici elementi difensivi quali feritoie.